Respektowanie wolnej woli
Każdy może w każdej chwili wybrać swoją drogę
Zgodnie z nauką Bruno Gröninga wolna wola jest największym dobrem człowieka. Gröning powiedział: "Wolno mi pomagać człowiekowi w odnalezieniu drogi do dobra, ale nie wolno mi ani za niego o tym decydować, ani zmuszać go do dobra. Każdy musi sam znaleźć swoją drogę."
W Kole Przyjaciół konsekwentnie przestrzega się zasady poszanowania wolnej woli, stanowiącej zasadniczą podstawę nauki Bruno Gröninga. Przynależność do Koła Przyjaciół nie prowadzi do żadnych zależności ani zobowiązań prawnych, finansowych czy religijnych, w każdej chwili można się z niej wycofać ze skutkiem natychmiastowym, a więc można ją porównać z dobrą, prywatną przyjaźnią.
Większość ludzi szukających pomocy przychodzi z bardzo sceptycznym nastawieniem i chce się najpierw sama o wszystkim przekonać. Bruno Gröning takmówił na ten temat: "Niech Państwo nie będą, proszę, łatwowierni! Dzisiaj, jak zawsze powtarzam: 'Nie musicie wierzyć w to, co mówię!' Nie wymagam też tego. Państwa obowiązkiem jest samemu się o tym przekonać!" Dopiero w momencie praktycznego otrzymania pomocy i przeżycia uzdrowień na własnym ciele rośnie zaufanie do nauki Bruno Gröninga, i wzmacnia się wiara, że Bóg jest największym lekarzem. Odczuwanie Heilstrom i przeżycie uzdrowienia jest dla wielu przyjaciół trwałym bodźcem do kroczenia po duchowej ścieżce i wyzwala chęć do tego, by coraz więcej uczyć się i doświadczać.
Przez duchową dojrzałość stać się mistrzem własnego życia
Nauka Bruno Gröninga jest ukierunkowana na to, by przyjaciele stali się dojrzali duchowo i świadomie brali odpowiedzialność za swoje życie. Bruno Gröning powiedział: "Pragnę, żebyście stali się mistrzami życia! Każdy jest kowalem swojego losu, bowiem co człowiek posieje, to zbierze." Każdy może popełniać błędy, ale musi ponieść konsekwencje swojego postępowania zgodnie z naturalnym prawem przyczyny i skutku, które obowiązuje wszystkich ludzi. Jednak o wiele łatwiej i szybciej można zebrać własne doświadczenia, jeżeli zna się duchowe prawa. Regularna wymiana doświadczeń pomiędzy przyjaciółmi pomaga w szybkim rozwoju duchowym. "Jeden pomaga drugiemu, a nam wszystkim pomaga Bóg", powiedział Bruno Gröning.